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核心技术 ◆ 机械手相机定位抓取
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项目难点及解决手段 ◆ 客户采用传统方式创建工件坐标系方式，，需要精准建立工具中心，，因此调试难度较大 ◆ AGV 停靠位置每次不一样，，，，相机的姿态发生变化 |
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项目需求 ◆ AGV 小车搭载6轴机器人 配合数控机床进行工件取放 ◆ 视觉调试，，，设备验收
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项目成果与价值 ◆ 软硬件配套出售（VisionMaster4.2+ IPC） ◆ 前后实施10天内交付给客户，，标定，，，生产全自动运行 ◆ 贴合精确，，重复精度0.1mm内，，，，操作简便，，，，客户满意度高 |
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方案流程设计 |
生产流程 |
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